内燃机的自由度（内燃机的自由度和约束）

本篇文章给大家谈谈内燃机的自由度，以及内燃机的自由度和约束对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、求发动机机构运动简图的自由度
• 2、内燃机自由度的计算。我想知道构件数怎么来的?
• 3、图中内燃机的自由度怎么计算?
• 4、机械自由度问题,7个构件,为什么我多数一个,求大佬解答?

求发动机机构运动简图的自由度

自由度数为1。如图：平面机构自由度数的计算公式为 F=3n-2P1-Ph 式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz。

此机构运动简图中1复合铰链、1局部自由度、无虚约束。此机构中有9个自由杆件，12个低副，1个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*12-1=2 此机构运动简图中1复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。

转动副共有8个（图中的8个小圆圈），移动副有3个（图中3个矩形处），故共有8+3=11个低副。没有高副。故机构的自由度是F=3×8-2×11-0=2，图中恰好有2个箭头表示的原动件，与自由度一致。

右上三杆汇交处为复合铰链，下面两个一个移动副有一处为虚约束，凸轮左侧的小滚轮为局部自由度。

机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

机构的活动构件n=7， 低副PL=9，高副PH=1自由度F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。

内燃机自由度的计算。我想知道构件数怎么来的?

构件3 ：中间的轮和杆是一体的。构件4 、6 ：两侧的凸轮和大轮也是一体的。

红色引线为活动构件，绿色引线为低副。k=3n-2p5=3*7-2*10=1。主要是判断活动件的个数，除了机架其他属于活动件。不过几个活动件联系在一起，只能算一个活动件。

A点不是复合铰链。IHG为机架，为一个构件。EF杆为虚约束，去掉不影响运动。计算机构自由度根据下面公式计算机构自由度式中n为活动构件数；PL为低z=10的两个齿轮，其中标准齿轮与正变位(不根切)齿轮各一个。

自由度为1，构件数为5，低副数为6，高副数为2。自由度F=3x5-2x6-2=1。2个滚子均为局部自由度。如下图所示。蓝色为构件，红色圈为低副，绿色圈为高副。

计算机构的自由度是指构成机构的零部件可以相对自由地运动的数量。计算机构自由度的公式为：f = 3(n-1) - 2j 其中，n表示机构中链接件的数量，j表示机构中固定件的数量，f表示机构的自由度。

自由度数为1。如图：平面机构自由度数的计算公式为 F=3n-2P1-Ph 式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz。

图中内燃机的自由度怎么计算?

你书上说的活动构件、低副、高副数不知道是怎么出来的，就你给的图来看2。

等于1。活动构件数n=7，其中杆3与小齿轮是同一个构件，ABCD4个转动副，EG2个移动副，H1个移动副+1个转动副，低副数PL=4+2+(1+1)=8，JKLM高副数PH=4，自由度F=3n-2PL-PH=3x7-2x8-4=1。

自由度=3*3-4*2-0=1。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中n为构件数，Pl为低副数，Ph为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。

机械自由度问题,7个构件,为什么我多数一个,求大佬解答?

1、和6是同一构件。注：这是一个内燃机曲轴与进、排气门机构。所以6是同一构件。如果6算成两个构件，那这个铰接就是个复合铰，自由度数为3*8-2*9-4=2。

2、比如说两者有焊接，这样的构件可以算作为一个。

3、根据仿生学原理，人的手臂就是7个自由度，是最灵活的生理结构，所以是7个，以后如果在发展的话，只能是更多，因为至少是少一个自由度，就会有一个维度的动作不能完成，但是如果是多的话，就可以360度无死角的进行操作，。

4、自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

5、个构件。G也是构件，它不是固定的，固定的是滑块沿着滑动的轴。

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